北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在慕尼黑安联球场展开巅峰对决，拜仁慕尼黑坐镇主场迎战皇家马德里。首回合双方在伯纳乌战成2-2平，使得本次交锋成为真正的生死之战。经过超过100分钟的鏖战，皇马凭借替补奇兵何塞卢在比赛尾声阶段3分钟内的两粒进球，以总比分4-3惊天逆转拜仁，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场阶段，拜仁借助主场之势发动猛攻。第28分钟，格纳布里右路突破后横传，哈里·凯恩在禁区弧顶处巧妙一漏，跟进的格雷茨卡重炮轰门被卢宁神勇扑出。皇马则依靠维尼修斯的速度不断冲击拜仁防线，第35分钟巴西边锋内切后远射稍稍偏出立柱。上半场双方互有攻守，但均未打破僵局，以0-0进入中场休息。

易边再战，场上风云突变。第57分钟，基米希精准斜传找到左路插上的阿方索·戴维斯，加拿大飞翼停球后内切，在禁区边缘轰出一记世界波，皮球直挂球门右上死角！拜仁1-0领先，总比分3-2占据先机。落后的皇马展开疯狂反扑，安切洛蒂接连换上罗德里戈、何塞卢加强进攻。

第83分钟，场上出现戏剧性转折！维尼修斯左路强行突破后传中，拜仁门将诺伊尔出现致命脱手，替补登场仅6分钟的何塞卢门前补射空门得手！皇马将比分扳为1-1，总比分3-3重回同一起跑线。安联球场瞬间陷入沉寂，而客队球迷看台则爆发出震耳欲聋的欢呼声。

正当所有人以为比赛将进入加时赛时，第91分钟奇迹再度上演！吕迪格中场斜长传至禁区，何塞卢反越位成功，门前冷静垫射破门！主裁判经VAR长时间复核后认定进球有效，皇马在3分钟内完成惊天逆转！拜仁球员集体抗议，慢镜头显示传球瞬间存在越位嫌疑，这次判罚成为赛后最大争议焦点。

本场比赛诺伊尔虽送出致命失误，但此前他曾完成8次关键扑救；皇马门将卢宁同样表现神勇，贡献5次成功扑救。进攻端，凯恩虽未能进球，但送出3次关键传球，而皇马的制胜功臣何塞卢仅2次射门便全部转化为进球。此役过后，皇马将静候多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，于6月2日在温布利球场争夺最终的王冠。